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本报记者 曹政

昨天，宇树科技创始人、CEO王兴兴在世界机器人大会上接受本报记者采访时透露，目前限制人形机器人大规模应用的不是硬件，最大技术难点是具身智能大模型还不够用。

今年春晚，宇树科技的人形机器人上演了别具一格的扭秧歌表演。“这也成了目前中国科技和传统文化的符号。”王兴兴说，春晚机器人表演的转手绢和抛手绢，是张艺谋导演提出的主意，宇树科技从技术上实现了。实现的最大挑战并不是单台机器人跳舞，因为单台机器人跳舞其实早在去年上半年就已经实现了；而是用16台机器人全自动变队形跳舞，机器人的变队形、走位、跳舞都是全自动进行的。每次表演时，音乐一响，整个流程就全自动进行，甚至没办法中断表演。

“最终效果超出大家的预期，也超出我自己的预期。”王兴兴说，最近几个月，该公司的人形机器人跳舞更加“丝滑”了，是因为又有了新技术的加持。

为什么目前很多人形机器人是在做一些跳舞、运动的表演？“我们的目标还是希望让机器人干活，来解放生产力、提升生产力。”王兴兴说，但很多技术的进步都是需要时间的，现在马上让人形机器人到家里、工厂里大规模干活是不现实的。虽然已经有一些示例，但是还无法产生比较大的价值。

想要人形机器人干活、在更多场景落地，还是需要迎接更大的技术突破。

王兴兴说，当前人形机器人的硬件是够用的，虽然还不够好，还需要在更大规模、更低成本、更高可靠性上完善。但更重要的是，大模型还没有达到阶段性突破的临界点——如果有一天，人形机器人可以在场馆里像人一样走来走去，完成一些人交给的任务，那么它才真正到达了临界点。

更形象地说，具身智能领域现在还没有出现像语言大模型一样的“Chat GPT时刻”。“人工智能的进步往往是阶梯性的，也许突然有一天就出现了飞跃性的进步。”他说，具身智能大模型不太好用，并不是因为数据。具身智能大模型并不像语言大模型一样靠纯数据驱动，并不是有足够多、足够好的数据，就能大幅提升性能。因为采集到的数据依然会与实物机器人存在较大的偏差，“我们希望用很少的数据，把机器人训练出来，而且成功率很高、泛用性很好。”

何时人形机器人才会迎来大规模应用的时刻？技术突破何时实现？“目前感觉有点像Chat GPT出来前的1年到3年，大家已经发现了方向与技术路线，但没人把它做出来。”王兴兴预计，如果快的话，可能未来一两年或者两三年很有可能实现；慢的话，估计三到五年也有很大概率实现。

针对资本市场上市，王兴兴透露，目前宇树科技正在推进“中规中矩”的上市流程。“公司已经成立9年，我把上市当作高考，上市意味着企业迈向更成熟的管理和运营阶段。”他说。